今天會仔細的看一下hardware handler的流程。

首先是hardware handler，resident monitor(memory的別名)這就是main memory，最下面是user的memory，上面是OS。

Hardware是被動的，為什麼這麼說?因為程式碼都是軟體instruction，hardware的動作也是user trigger的，例如我本來在執行我的程式，突然間user碰觸了device，這時就會產生一個interrupt，不管原本的程式執行到哪一行，它都會被打斷，而且會是你程式中間任何一行instruction中間。這個interrupt產生之後，會去到OS，所以你會看到一個箭頭指向上面。

當motherboard detect到signal的時候，它會做的第一件事情是去看interrupt vector(vector其實就是一個array of function pointer，因為每一個function call裡面code的大小不同，所以沒辦法control，於是就用一個vector將所有define好的signal一人一個欄位，裡面只是4個byte function pointer)，signal裡面一定會有一個signal number，它看到number就知道這是由哪一個欄位的function call去handle的。

裝driver的時候，就是插到電腦的port裡面，它已經是hardware燒死的，它有一個signal number只到某一個欄位，裝driver的時候它就會overwrite那個欄位pointer的位置，所以其實是先透過interrupt vector，拿到function pointer，它就可以redirect到function call裡面去做處理，這個就叫做service routine(這是一個服務你要OS幫你做一件事情，處理這個service的function call或是routine，我們就叫做service routine，這裡才是真的在處理這個signal的動作的程式碼)，最重要的，執行完後必須要return，不能夠影響原來的程式執行，OS做完後，會restore當初它program counter的位置，所以它會知道下一個位置就從這一行開始，都是有紀錄的。